A practical multirobot localization system T Krajník, M Nitsche, J Faigl, P Vaněk, M Saska, L Přeučil, T Duckett, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 76, 539-562, 2014 | 365 | 2014 |
Navigation, localization and stabilization of formations of unmanned aerial and ground vehicles M Saska, T Krajník, V Vonásek, P Vaněk, L Přeučil 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 831-840, 2013 | 48 | 2013 |
Multi-goal trajectory planning with motion primitives for hexapod walking robot P Vaněk, J Faigl, D Masri 2014 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and …, 2014 | 11 | 2014 |
Self-organizing map for determination of goal candidates in mobile robot exploration J Faigl, P Vanek, M Kulich European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence …, 2014 | 3 | 2014 |
On Parameters Settings in Multi-Robot Exploration Strategies J Faigl, P Vanek | | 2014 |
Návrh informačního systému obce P Vaněk České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013 | | 2013 |
Vyhledávání repetic v XML P Vaněk České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012 | | 2012 |
Plánování pohybu formací mobilních robotů a helikoptér P Vaněk České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012 | | 2012 |
Analýza problematiky Corporate performance management (CPM) P Vaněk České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011 | | 2011 |
Plánování pohybu technikami RRT P Vaněk Czech Technical University, 2010 | | 2010 |
On Unsupervised Learning in Multi-Goal Motion Planning Problem P Vanek, J Faigl | | |