Follow
Roman Fedorenko
Roman Fedorenko
Researcher, RaccoonLab
Verified email at raccoonlab.org - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
Airship autopilot design
V Pshikhopov, M Medvedev, V Kostjukov, R Fedorenko, B Gurenko, ...
SAE Technical Papers, 2011
522011
Adaptive control system design for robotic aircrafts
VK Pshikhopov, VA Krukhmalev, MY Medvedev, RV Fedorenko, ...
2013 Latin American Robotics Symposium and Competition, 67-70, 2013
422013
Mathematical model of robot on base of airship
V Pshikhopov, M Medvedev, A Gaiduk, R Neydorf, V Belyaev, ...
52nd IEEE Conference on Decision and Control, 959-964, 2013
372013
Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой. Часть 2. Алгоритмы управления
ВХ Пшихопов, МЮ Медведев, АР Гайдук, РА Нейдорф, ВЕ Беляев, ...
Мехатроника, автоматизация, управление, 13-20, 2013
322013
Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования
ВХ Пшихопов, МЮ Медведев, РВ Федоренко, МЮ Сиротенко, ...
ФИЗМАТЛИТ, 2010
302010
Position-trajectory control system for unmanned robotic airship
VK Pshikhopov, MY Medvedev, AR Gaiduk, RV Fedorenko, ...
IFAC Proceedings Volumes 47 (3), 8953-8958, 2014
282014
Uav positioning mechanisms in landing stations: Classification and engineering design review
M Galimov, R Fedorenko, A Klimchik
Sensors 20 (13), 3648, 2020
252020
Global UGV path planning on point cloud maps created by UAV
R Fedorenko, A Gabdullin, A Fedorenko
2018 3rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation …, 2018
212018
Position-trajectory control system for robot on base of airship
V Pshikhopov, M Medvedev, A Gaiduk, V Belyaev, R Fedorenko, ...
52nd IEEE Conference on Decision and Control, 3590-3595, 2013
212013
Sistema pozitsionno-traektornogo upravleniya robotizirovannoy vozdukhoplavatel'noy platformoy: algoritmy upravleniya [System positiontrajectory control of robotic aeronautic …
PV Kh, MY Medvedev, AR Gayduk, RA Neydorf, VE Belyaev, ...
Mekhatronika, avtomatizatsiya i upravlenie, 13-20, 2013
162013
Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля
РВ Федоренко
Инженерный вестник Дона 15 (1), 365-371, 2011
142011
Indoor autonomous airship control and navigation system
R Fedorenko, V Krukhmalev
MATEC Web of Conferences 42, 01006, 2016
132016
Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами
ВХ Пшихопов, МЮ Медведев, РВ Федоренко, БВ Гуренко, ...
Инженерный вестник дона 31 (4-1), 22, 2014
132014
Проектирование роботов и робототехнических систем
ВХ Пшихопов, МЮ Медведев, ВА Костюков, АР Гайдук, РВ Федоренко, ...
Учебное пособие, Ростов-на-Дону, 2014
122014
Decentralized control of a group of homogeneous vehicles in obstructed environment
V Pshikhopov, M Medvedev, A Kolesnikov, R Fedorenko, B Gurenko
Journal of Control Science and Engineering 2016, 2016
112016
Ground profile recovery from aerial 3d lidar-based maps
A Sabirova, M Rassabin, R Fedorenko, I Afanasyev
2019 24th Conference of Open Innovations Association (FRUCT), 367-374, 2019
102019
Fast sampling-based next-best-view exploration algorithm for a MAV
VM Respall, D Devitt, R Fedorenko, A Klimchik
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 89-95, 2021
92021
Local and global motion planning for unmanned surface vehicle
R Fedorenko, B Gurenko
MATEC Web of Conferences 42, 01005, 2016
92016
Обзор БПЛА вертикального взлета и посадки длительного функционирования и формирование технических требований к БПЛА вертикального взлета и посадки, разрабатываемомув …
РВ Федоренко, ИН Абдуллин, АС Климчик
Труды Центра компетенций НТИ" Технологии компонентов робототехники и …, 2019
82019
Разработка симулятора автономного необитаемого подводного аппарата
БВ Гуренко, РВ Федоренко, МА Береснев, РВ Сапрыкин, ...
Инженерный вестник дона 30 (2), 46, 2014
82014
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20