Droneport: Smart drone battery management system Z Bouček, P Neduchal, M Flídr International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 14-26, 2021 | 8 | 2021 |
Droneport: From Concept To Simulation O Severa, Z Bouček, P Neduchal, L Bláha, T Myslivec, M Flídr System Engineering for constrained embedded systems, 33-38, 2022 | 5 | 2022 |
Modification of Explicit Interpolating Controller for Control Problem with Constant Setpoint Z Bouček, M Flídr 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, 1035-1053, 2018 | 3 | 2018 |
Explicit Interpolating Control of Unmanned Aerial Vehicle Z Bouček, M Flídr 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2019 | 2 | 2019 |
Návrh řízení kvadrotorové helikoptéry Z Bouček Západočeská univerzita v Plzni, 2015 | 2 | 2015 |
Interpolating Control Based Trajectory Tracking* Z Bouček, M Flídr 2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and …, 2020 | 1 | 2020 |
Mission Planner for UAV Battery Replacement Z Bouček, M Flídr, O Straka arXiv preprint arXiv:2407.01084, 2024 | | 2024 |
Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach Z Bouček, M Flí, O Straka arXiv preprint arXiv:2407.01095, 2024 | | 2024 |
UAV Trajectory Planning with Path Processing Z Bouček, M Flídr, O Straka arXiv preprint arXiv:2407.01366, 2024 | | 2024 |
Plánování výměn baterií dronů Z Bouček Západočeská univerzita v Plzni, 2022 | | 2022 |
Drone Trajectory Planning Considering Battery Capacity Z Bouček Západočeská univerzita v Plzni, 2021 | | 2021 |
TRAJECTORY PLANNING AND TRACKING FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES Z Boucek University of West Bohemia, 2020 | | 2020 |
Kvalita regulace interpolačního řízení Z Bouček Západočeská univerzita v Plzni, 2019 | | 2019 |
Optimální trajektorie kvadratronové helikoptéry Z Bouček Západočeská univerzita v Plzni, 2018 | | 2018 |
Impact of multiple accelerometer IMU employment on the orientation estimate quality Z Bouček, M Flídr 2016 17th International Carpathian Control Conference (ICCC), 91-96, 2016 | | 2016 |
Návrh simulačního modelu a řízení kvadrotorové helikoptéry Z Bouček Západočeská univerzita v Plzni, 2013 | | 2013 |