Sledovat
Zdeněk Bouček
Zdeněk Bouček
E-mailová adresa ověřena na: kky.zcu.cz - Domovská stránka
Název
Citace
Citace
Rok
Droneport: Smart drone battery management system
Z Bouček, P Neduchal, M Flídr
International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 14-26, 2021
82021
Droneport: From Concept To Simulation
O Severa, Z Bouček, P Neduchal, L Bláha, T Myslivec, M Flídr
System Engineering for constrained embedded systems, 33-38, 2022
52022
Modification of Explicit Interpolating Controller for Control Problem with Constant Setpoint
Z Bouček, M Flídr
15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, 1035-1053, 2018
32018
Explicit Interpolating Control of Unmanned Aerial Vehicle
Z Bouček, M Flídr
2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2019
22019
Návrh řízení kvadrotorové helikoptéry
Z Bouček
Západočeská univerzita v Plzni, 2015
22015
Interpolating Control Based Trajectory Tracking*
Z Bouček, M Flídr
2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and …, 2020
12020
Mission Planner for UAV Battery Replacement
Z Bouček, M Flídr, O Straka
arXiv preprint arXiv:2407.01084, 2024
2024
Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach
Z Bouček, M Flí, O Straka
arXiv preprint arXiv:2407.01095, 2024
2024
UAV Trajectory Planning with Path Processing
Z Bouček, M Flídr, O Straka
arXiv preprint arXiv:2407.01366, 2024
2024
Plánování výměn baterií dronů
Z Bouček
Západočeská univerzita v Plzni, 2022
2022
Drone Trajectory Planning Considering Battery Capacity
Z Bouček
Západočeská univerzita v Plzni, 2021
2021
TRAJECTORY PLANNING AND TRACKING FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
Z Boucek
University of West Bohemia, 2020
2020
Kvalita regulace interpolačního řízení
Z Bouček
Západočeská univerzita v Plzni, 2019
2019
Optimální trajektorie kvadratronové helikoptéry
Z Bouček
Západočeská univerzita v Plzni, 2018
2018
Impact of multiple accelerometer IMU employment on the orientation estimate quality
Z Bouček, M Flídr
2016 17th International Carpathian Control Conference (ICCC), 91-96, 2016
2016
Návrh simulačního modelu a řízení kvadrotorové helikoptéry
Z Bouček
Západočeská univerzita v Plzni, 2013
2013
Systém momentálně nemůže danou operaci provést. Zkuste to znovu později.
Články 1–16