Načítání...
Systém momentálně nemůže danou operaci provést. Zkuste to znovu později.
Citace za rok
Duplicitní citace
Následující články byly sloučeny ve službě Scholar. Do
celkového počtu citací
se započítává pouze první článek.
Sloučené citace
Počet citovaných článků zahrnuje citace následujících článků ve službě Scholar. Články označené hvězdičkou (
*
) a články v profilu se mohou lišit.
Přidat spoluautory
Spoluautoři
Sledovat
Nové články od tohoto autora
Nové citace tohoto autora
Nové články související s výzkumem tohoto autora
E-mailová adresa k příjmu aktualit
Dokončit
Můj profil
Moje knihovna
Metriky
Upozornění
Nastavení
Přihlásit se
Přihlásit se
Založit si vlastní profil
Citace
Všechny
Od 2019
Citace
31
31
h-index
2
2
i10-index
2
2
0
10
5
2021
2022
2023
2024
3
10
9
9
Veřejný přístup
Zobrazit všechny
Zobrazit všechny
4 články
0 článků
dostupné
nedostupné
Vychází ze zplnomocnění pro financování
Spoluautoři
Alberto Sanfeliu
Professor
E-mailová adresa ověřena na: iri.upc.edu
Anaís Garrell
Assistant Professor at UPC, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
E-mailová adresa ověřena na: iri.upc.edu
Sledovat
Oscar Gil Viyuela
PhD Student at Institut de Robòtica i informàtica (IRI)
E-mailová adresa ověřena na: upc.edu -
Domovská stránka
Physics
Social Robotics
Machine Learning
Články
Citace
Veřejný přístup
Spoluautoři
Název
Seřadit
Seřadit podle citací
Seřadit podle roku
Seřadit podle názvu
Citace
Citace
Rok
Social robot navigation tasks: Combining machine learning techniques and social force model
Ó Gil, A Garrell, A Sanfeliu
Sensors 21 (21), 7087
, 2021
18
2021
Effects of a social force model reward in robot navigation based on deep reinforcement learning
Ó Gil, A Sanfeliu
Iberian Robotics conference, 213-224
, 2019
11
2019
Human motion trajectory prediction using the Social Force Model for real-time and low computational cost applications
O Gil, A Sanfeliu
Iberian Robotics conference, 235-247
, 2023
1
2023
Robot navigation anticipative strategies in deep reinforcement motion planning
Ó Gil, A Sanfeliu
Iberian Robotics conference, 67-78
, 2022
1
2022
Simulación de imágenes de defectos intrínsecos en Silicio mediante microscopía electrónica
Ó Gil Viyuela
2013
Systém momentálně nemůže danou operaci provést. Zkuste to znovu později.
Články 1–5
Zobrazit další
Ochrana soukromí
Smluvní podmínky
Nápověda
O službě Scholar
Vyhledat v nápovědě