| Applying time-frequency analysis to assess cerebral autoregulation during hypercapnia MM Placek, P Wachel, DR Iskander, P Smielewski, A Uryga, A Mielczarek, ... PLoS One 12 (7), e0181851, 2017 | 18 | 2017 |
| Development of task-space nonholonomic motion planning algorithm based on lie-algebraic method A Mielczarek, I Dulęba Applied Sciences 11 (21), 10245, 2021 | 2 | 2021 |
| A fast evaluation of initial configurations in repeatable inverse kinematics for redundant manipulators I Duleba, I Karcz-Duleba, A Mielczarek International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 28 (3 …, 2018 | 2 | 2018 |
| Premature convergence in motion planning of nonholonomic systems and how to counteract it A Mielczarek, I Duleba 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2019 | 1 | 2019 |
| Small Radius Spheres in Output Space of Nonholonomic Systems. A Mielczarek, I Duleba ICINCO (2), 316-322, 2019 | 1 | 2019 |
| Theoretical and algorithmic aspects of generating pre-control form of the gcbhd formula A Mielczarek, I Duleba 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation …, 2018 | 1 | 2018 |
| Układy współrzędnych i podprogramy w IRB 1400 A Mielczarek Katedra Cybernetyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, Układy …, 2018 | 1 | 2018 |
| Lie-algebraiczna ocena konfiguracji początkowej niegolonomicznego planowania ruchu A Mielczarek, I Dulęba Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 169-178, 2022 | | 2022 |
| Evaluation of Parameterizations in Local Lie-Algebraic Motion Planning I Duleba, A Mielczarek Advanced, Contemporary Control: Proceedings of KKA 2020—The 20th Polish …, 2020 | | 2020 |
| Small time local controllability of driftless nonholonomic systems in a task-space I Duleba, A Mielczarek Archives of Control Sciences, 423–436-423–436, 2019 | | 2019 |
| Sterowalność bezdryfowych układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej I Dulęba, A Mielczarek Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 2018 | | 2018 |
| A simulation evaluation of gCBHD formula for driftless nonholonomic systems I Duleba, A Mielczarek 2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2017 | | 2017 |
| Modelowanie zachowania się stada. D Barański, A Mielczarek Komputerowe przetwarzanie wiedzy. Kolekcja prac 2015/2016 pod redakcją …, 2016 | | 2016 |
| Systemy wizyjne w robotach przemysłowych na przykładzie FANUC iRVision A Mielczarek, R Muszyński | | |
| Obsługa i programowanie robotów przemysłowych—zadania do wykonania A Mielczarek IRB 1400, 3, 0 | | |
| PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA A Mielczarek | | |
