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Thomas Fischer
Thomas Fischer
PhD, Laboratorio de Robótica y Sistemas Embebidos, University of Buenos Aires
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Title
Cited by
Cited by
Year
S-ptam: Stereo parallel tracking and mapping
T Pire, T Fischer, G Castro, P De Cristóforis, J Civera, JJ Berlles
Robotics and Autonomous Systems 93, 27-42, 2017
2132017
Stereo parallel tracking and mapping for robot localization
T Pire, T Fischer, J Civera, P De Cristóforis, JJ Berlles
2015 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2015
1632015
A behavior-based approach for educational robotics activities
P De Cristoforis, S Pedre, M Nitsche, T Fischer, F Pessacg, C Di Pietro
IEEE transactions on education 56 (1), 61-66, 2012
692012
Stereo vision-based localization for hexapod walking robots operating in rough terrains
T Fischer, T Pire, P Èí¾ek, P De Cristóforis, J Faigl
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016
182016
Constrained-covisibility marginalization for efficient on-board stereo SLAM
MA Nitsche, GI Castro, T Pire, T Fischer, P De Cristóforis
2017 European conference on mobile robots (ECMR), 1-6, 2017
122017
Efficient on-board Stereo SLAM through constrained-covisibility strategies
G Castro, MA Nitsche, T Pire, T Fischer, P De Cristóforis
Robotics and Autonomous Systems 116, 192-205, 2019
102019
Stereo parallel tracking and mapping for robot localization. In 2015 IEEE
T Pire, T Fischer, J Civera, P De Cristóforis, JJ Berlles
RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 1373-1378, 0
8
Localización externa para robots móviles utilizando múltiples cámaras
MNF Pessacg, T Fischer, M Nitsche
XI Jornadas Argentinas de Robótica, 2017
22017
Fusión de encoders de cuadratura, sensores inerciales y magnéticos para la localización de robots móviles
T Fischer, MA Nitsche, S Pedre
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales-UBA, Buenos Aires, 2014
22014
Die Analyse von Abrieb-und Additivelementen in Schmierfetten: XRF, RDE-OES oder ICP-OES?
CJ Rohbogner, T Fischer
Tribologie und Schmierungstechnik 70 (4+ 5), 14-21, 2023
2023
Estimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometrı́ ay escaneo láser
P De Cristóforis, T Fischer, MA Nitsche
Universidad Tecnológica Nacional, 2020
2020
SLAM basado en visión estéreo para la navegación autónoma de robots hexápodos
TA Fischer
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales Departamento de Computación SLAM …, 2019
2019
Estimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometría y escaneo láser ICP covariance estimation for the localization of a …
P De Cristóforis, T Fischer, M Nitsche
ICP covariance estimation for the localization of a differential robot using odometry and laser scan
P De Cristóforis, T Fischer, M Nitsche
Universidad Tecnológica Nacional, 0
Cálculo de la covarianza de ICP para la localizacion de un robot diferencial mediante odometrıa y láser
P De Cristóforis, T Fischer, M Nitsche
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