| Сравнительный анализ колесных, гусеничных и шагающих машин ЕС Брискин, ВВ Чернышев, АВ Малолетов, НГ Шаронов Робототехника и техническая кибернетика, 6-14, 2013 | 68 | 2013 |
| Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями ЕС Брискин, ВВ Жога, ВВ Чернышев, АВ Малолетов М.: Машиностроение, 2009 | 62 | 2009 |
| Об управлении движением шагающей машины со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями ЕС Брискин, ИП Вершинина, АВ Малолетов, НГ Шаронов Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 168-168, 2014 | 55 | 2014 |
| On ground and profile practicability of multi-legged walking machines ES Briskin, VV Chernyshev, AV Maloletov, SV Sherstobitov, GG Grigoryan, ... Climbing and Walking Robots. CLAWAR 4, 1005, 2001 | 42 | 2001 |
| The investigation of walking machines with movers on the basis of cycle mechanisms of walking ES Briskin, VV Chernyshev, AV Maloletov, VV Zhoga 2009 International Conference on Mechatronics and Automation, 3631-3636, 2009 | 38 | 2009 |
| Опыт разработки и испытаний шагающих опор дождевальной машины ЕС Брискин, ВВ Чернышев, ВВ Жога, АВ Малолетов Тракторы и сельхозмашины, 27-31, 2011 | 34 | 2011 |
| Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: монография ЕС Брискин, ВВ Жога, ВВ Чернышев, АВ Малолетов М.: Машиностроение 164, 2006 | 30 | 2006 |
| Development of Rotary Type Movers Discretely Interacting with Supporting Surface and Problems of Control Their Movement E Briskin, A Maloletov, N Sharonov, S Fomenko, Y Kalinin, A Leonard ROMANSY 21-Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 21st CISM …, 2016 | 29 | 2016 |
| Оптимизация структуры, параметров и режимов движения шагающих машин со сдвоенными движителями АВ Малолетов, ЕС Брискин Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего …, 2015 | 28 | 2015 |
| Об энергетической эффективности цикловых механизмов ЕС Брискин, ЯВ Калинин, АВ Малолетов, ВВ Чернышев Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, 18-25, 2014 | 27 | 2014 |
| Об управлении движением шагающей машины с двигателем минимальной мощности ЕС Брискин, ВВ Жога, АВ Малолетов Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, 21-30, 2009 | 27 | 2009 |
| Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Ч. 1. Концепция проектирования ЕС Брискин, ВВ Чернышев, ВВ Жога, АВ Малолетов, НГ Шаронов, ... Мехатроника, автоматизация, управление, 22-27, 2005 | 25 | 2005 |
| Об оценке эффективности шагающих роботов на основе многокритериальной оптимизации их параметров и алгоритмов движения ЕС Брискин, ЯВ Калинин, АВ Малолетов, ВА Шурыгин Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 168-176, 2017 | 23 | 2017 |
| Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Ч. 3. Алгоритмы управления движением шагающих машин серии Восьминог и экспериментальные исследования ЕС Брискин, ВВ Чернышев, ВВ Жога, АВ Малолетов, НГ Шаронов, ... Мехатроника, автоматизация, управление, 13-18, 2005 | 23 | 2005 |
| Mathematical modelling of mobile robot motion with propulsion device of discrete interacting with the support surface ES Briskin, YV Kalinin, AV Maloletov, NG Sharonov IFAC-PapersOnLine 51 (2), 236-241, 2018 | 22 | 2018 |
| ОБ УПРАВЛЕНИИ АДАПТАЦИЕЙ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ШАГАЮЩИХ ДВИЖИТЕЛЕЙ К ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ЕС Брискин, ЯВ Калинин, АВ Малолетов, ВА Серов, СА Устинов Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 184-190, 2017 | 22 | 2017 |
| Синтез циклового шагающего механизма с направляющей и критерии его оценки ЕС БРИСКИН, АВ ЛЕОНАРД, АВ МАЛОЛЕТОВ Теория механизмов и машин 9 (1), 14-24, 2011 | 22 | 2011 |
| Walking machines (elements of theory, experience of elaboration, application) E Briskin, V Zhoga, V Chernishev, A Maloletov, Y Kalinin, N Sharonov Emerging Trends In Mobile Robotics, 769-776, 2010 | 22 | 2010 |
| Шагающая машина" Восьминог" ЕС Брискин, ВВ Чернышев, АВ Малолетов, ВВ Жога, НГ Шаронов, ... Мехатроника, автоматизация, управление, 48-49, 2004 | 22 | 2004 |
| On the energy efficiency of cyclic mechanisms ES Briskin, YV Kalinin, AV Maloletov, VV Chernyshev Mechanics of Solids 49, 11-17, 2014 | 21 | 2014 |
Вадим ЧернышевProfessor of theoretical mechanics, Volgograd state technical UniversityVerified email at vstu.ru
