Follow
erman selim
erman selim
Verified email at ege.edu.tr
Title
Cited by
Cited by
Year
Quadrocopterin matematiksel modeli ve kontrolü
E Selim, E Uyar, M Alcı
TOK2013-Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 548, 553, 2013
82013
Variable-time-interval trajectory optimization-based dynamic walking control of bipedal robot
E Selim, M Alcı, M Altıntas
Robotica 40 (6), 1799-1819, 2022
62022
Determination and functional implementation of operating point of a centrifugal pump with BLDC motor
Ü Tarhan, E Selim, Ö Akın
IEEE Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering 45 (2), 105-113, 2022
42022
Design and implementation of a real-time LDWS with parameter space filtering for embedded platforms
E Selim, M Alci, A Uğur
Journal of Real-Time Image Processing 19 (3), 663-673, 2022
32022
Power spectral density-based nearinfrared sub-band detection for noninvasive blood glucose prediction in both in-vitro and in-vivo studies
I Akkaya, E Selim, M Altintas, M Engin
Journal of Innovative Optical Health Sciences 11 (06), 1850035, 2018
22018
Adaptive control of BLDC driven robot manipulators in task space
Ş Ünver, E Selim, E Tatlıcıoğlu, E Zergeroğlu, M Alcı
IET Control Theory & Applications, 2024
12024
Tracking control of robot manipulators actuated by brushless DC motors: Elimination of joint velocity measurements with a robust observer
S Unver, E Selim, I Saka, E Tatlicioglu, E Zergeroglu, M Alcı
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024
2024
FIRÇASIZ DA MOTORLARI İLE SÜRÜLEN VE HEM DİNAMİK HEM DE KİNEMATİK MODEL BELİRSİZLİKLERİ İÇEREN ROBOT KOLLARININ UYARLAMALI DENETİMİ
Ş ÜNVER, E SELİM, E TATLICIOĞLU, E ZERGEROĞLU, A Musa
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi …, 2023
2023
Walking Speed Control of Planar Bipedal Robot with Phase Control
E Selim, M Alci
International Journal of Humanoid Robotics 19 (06), 2250023, 2022
2022
Eksik tahrikli iki bacaklı bir robotun tasarımı ve yürüyüş kontrolünün gerçekleştirilmesi
E Selim
Ege Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020
2020
Kontrol laboratuvarı deney setleri altyapı projesi
E Selim, H İnci, A Savran
Ege Üniversitesi, 2020
2020
Dynamic Analysis and Control of a Quadrocopter
E Selim, E Uyar, M Alcı
Applied Mechanics and Materials 421, 616-622, 2013
2013
Design of a FPGA Controller for a Robotic Arm
E Selim, Ü Tarhan, İA Özkan Akın
Manyetik kaldırma sistemi için gürbüz denetleyici tasarımı ve gerçeklemesi
E Selim, E Gürcan, E Tatlıcıoğlu, M Alcı
Manyetik kaldırma sistemi için bulanık mantık kazanç ayarlı PIV denetleyici tasarımı ve gerçeklemesi
E Gürcan, E Selim, S Çekinir, M Alcı
Computation with Education Oriented CISC Processor Implemented by Using FPGA and VHDL
Ü Tarhan, E Selim, E Ayanoğlu, İ Kuru, NE Samaraz, Ö Akın, İ Alan
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–16