Follow
Буйвал Александр
Буйвал Александр
Other namesAleksandr Buyval
Senior Researcher, Innopolis University
Verified email at innopolis.ru
Title
Cited by
Cited by
Year
Comparative analysis of ROS-based monocular SLAM methods for indoor navigation
A Buyval, I Afanasyev, E Magid
Ninth International Conference on Machine Vision (ICMV 2016) 10341, 305-310, 2017
742017
Realtime vehicle and pedestrian tracking for didi udacity self-driving car challenge
A Buyval, A Gabdullin, R Mustafin, I Shimchik
2018 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 2064-2069, 2018
452018
Deriving overtaking strategy from nonlinear model predictive control for a race car
A Buyval, A Gabdulin, R Mustafin, I Shimchik
2017 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2017
312017
Vision-based pose estimation for indoor navigation of unmanned micro aerial vehicle based on the 3D model of environment
A Buyval, M Gavrilenkov
2015 International Conference on Mechanical Engineering, Automation and …, 2015
112015
A multithreaded algorithm of UAVvisual localization based on a 3D model of environment: implementation with CUDAtechnology and CNN filtering of minor importance objects
A Buyval, M Gavrilenkov, E Magid
Proceedings of the2017 International Conference on Artificial Life and …, 2017
102017
Road sign detection and localization based on camera and lidar data
A Buyval, A Gabdullin, M Lyubimov
Eleventh international conference on machine vision (ICMV 2018) 11041, 581-587, 2019
92019
Распределенный подход как метод оперативного управления проектом
ВК Гулаков, АК Буйвал, ПА Паршиков
Вестник Брянского государственного технического университета, 54-63, 2010
82010
Model Predictive Path Integral Control for Car Driving with Dynamic Cost Map.
A Buyval, A Gabdullin, A Klimchik
ICINCO (1), 258-264, 2018
72018
Локализация беспилотного летательного аппарата внутри помещений на основе визуальных геометрических признаков и известной 3d модели окружающей среды
АК Буйвал
Второй Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные …, 2015
72015
Model predictive path integral control for car driving with autogenerated cost map based on prior map and camera image
A Buyval, A Gabdullin, K Sozykin, A Klimchik
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2109-2114, 2019
62019
Multi-camera fusion in Apollo software distribution
G Kulathunga, A Buyval, A Klimchik
IFAC-PapersOnLine 52 (8), 49-54, 2019
52019
Comparative analysis of ROS-based Monocular SLAM methods for indoor navigation, The 9th Int
A Buyval, I Afanasyev, E Magid
Conf. on Machine Vision, 2016
52016
Мультиагентное моделирование координации распределенных работ
ВК Гулаков, АК Буйвал, ПА Паршиков
Математическое моделирование и информационные технологии, 76-90, 2009
52009
Building Recognition in Air and Satellite Photos
D Bulatitskiy, A Buyval, M Gavrilenkov
Development 7 (8), 4, 2019
32019
Архитектура программно-аппаратного комплекса беспилотного автомобиля для конкурса" Зимний город"
АК Буйвал, АР Габдуллин, РВ Федоренко, МС Любимов
Пятый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные транспортные …, 2019
22019
PBS Level 3 and 4 standards review
M Coleman, R Kovalev, A Buyval, B Longhurst
22015
Comparative analysis of ROS-based Monocular SLAM methods for indoor navigation, 9th Int. Conf. on Machine Vision (2017), pp
A Buyval, I Afanasyev, E Magid
103411K-103411K-6, 0
2
The architecture of the self-driving car project at innopolis university
A Buyval, A Gabdullin, S Gafurov, R Fedorenko, M Lyubimov
2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering …, 2019
12019
Интеллектуальная стоп-линия
АА Азарченков, АК Буйвал, МС Любимов, ВИ Лушков, АГ Капустин
Инновации в промышленности, управлении и образовании, 104-108, 2017
12017
Реализация алгоритма визуальной локализации беспилотного летательного аппарата на основе известной 3D модели окружения с использованием CNN-сегментации
АК Буйвал, МА Гавриленков
Четвертый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные …, 2017
12017
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20